センシングシステム研究室(音響システム研究室)
本研究室は筑波大学大学院、理工情報生命学術院、知能機能システム学位プログラムに所属するセンサー信号処理を専門分野とする研究室です。
計測システムは複数のセンサーが独立のモジュールとして存在し、それらのセンサー情報を統合することで多様な情報を提供します。これらセンサーが目的の計測を行う過程には様々な物理相互作用が複雑に介在します。これらの物理相互作用を内在する特徴量と捉え適切にモデル化・抽出・統合することで、より多様かつ豊富な情報を活用できる可能性があります。本研究室では特に音波を用いて物体の位置を把握する測位技術やソナー技術を中心とし、センサー性能を効率的に発揮できる新たな信号処理手法(デジタル信号処理、アナログ信号処理、シミュレーション、確率統計など)を探求します。
研究分野
- 音響測位(屋内・水中)
- 水中音響
- モバイルロボティクス
- デジタル信号処理・機械学習
- アナログ信号処理(低ノイズアンプ)